L'histoire de Kirchberg remonte à l'an 1222, lorsqu'elle a été mentionnée pour la première fois. Au départ, l'agriculture dominait, mais plus tard l'industrialisation a apporté de nouvelles activités commerciales à la commune. Aujourd'hui, le commerce et l'industrie y sont fortement implantés, et la proximité de la ville de Wil rend Kirchberg attrayante pour les pendulaires.

L'église Saint-Croix, également appelée église Saint-Pierre-et-Saint-Paul, façonne la vie culturelle. Déjà mentionnée dans les archives en 1215, elle est un bijou architectural et un lieu d'événements culturels. Ainsi, l'église attire des visiteurs de la région et au-delà.

Kirchberg reçoit la distinction „Energiestadt“, car elle s'engage pour le développement durable. La commune investit fortement dans les énergies renouvelables et soutient des projets respectueux de l'environnement. Ainsi, Kirchberg devient un modèle pour le développement écologique de la commune.

Pour les amoureux de la nature, Kirchberg offre de nombreux sentiers de randonnée et pistes cyclables qui traversent le paysage vallonné du Toggenberg. En particulier, les excursions vers le Chogelhuet et à Mosnang offrent de magnifiques panoramas et invitent à des pauses. La commune possède également une vie associative dynamique, proposant des activités de loisirs pour les jeunes et les aînés. Ainsi, Kirchberg allie tradition, nature et vie moderne.