La storia di Kirchberg risale al 1222, quando fu menzionata per la prima volta. Inizialmente dominava l'agricoltura, ma in seguito l'industrializzazione portò nuove attività commerciali nel comune. Oggi commercio e industria sono fortemente radicati qui, e la posizione vicino alla città di Wil rende Kirchberg attraente per i pendolari.

La Chiesa del Santo Crocifisso, anche chiamata Chiesa di San Pietro e Paolo, caratterizza la vita culturale. Già menzionata in un documento del 1215, è un gioiello architettonico e un luogo per eventi culturali. Così la chiesa attira visitatori dalla regione e oltre.

Kirchberg riceve il riconoscimento „Energiestadt“, poiché si impegna per uno sviluppo sostenibile. Il comune investe fortemente in energie rinnovabili e promuove progetti ecologici. In questo modo Kirchberg diventa un modello per lo sviluppo ecologico della comunità.

Per gli amanti della natura Kirchberg offre numerosi sentieri escursionistici e ciclabili che attraversano il paesaggio collinare del Toggenburg. In particolare i percorsi sul Chogelhuet e verso Mosnang offrono splendide vedute e invitano a pause. Il comune ha inoltre una vivace vita associativa, che propone offerte ricreative per giovani e anziani. Così Kirchberg unisce tradizione, natura e vita moderna.