Die Geschichte Kirchbergs reicht bis ins Jahr 1222 zurück, als sie erstmals erwähnt wurde. Zunächst dominierte die Landwirtschaft, aber später brachte die Industrialisierung neues Gewerbe in die Gemeinde. Heute sind Gewerbe und Industrie hier stark verankert, und die Lage nahe der Stadt Wil macht Kirchberg für Pendler attraktiv.

Die Heiligkreuzkirche, auch Peter-und-Paul-Kirche genannt, prägt das kulturelle Leben. Bereits im Jahr 1215 urkundlich erwähnt, ist sie ein architektonisches Schmuckstück und ein Ort für kulturelle Veranstaltungen. So zieht die Kirche Besucher aus der Region und darüber hinaus an.

Kirchberg trägt die Auszeichnung „Energiestadt“, da es sich für nachhaltige Entwicklung einsetzt. Die Gemeinde investiert stark in erneuerbare Energien und fördert umweltfreundliche Projekte. Damit wird Kirchberg zu einem Vorbild für ökologische Gemeindeentwicklung macht.

Für Naturliebhaber bietet Kirchberg viele Wander- und Radwege, die durch die Hügellandschaft des Toggenburgs führen. Besonders die Touren auf den Chogelhuet und nach Mosnang bieten herrliche Ausblicke und laden zu Pausen ein. Die Gemeinde hat ausserdem ein reges Vereinsleben, das Freizeitangebote für Jung und Alt bietet. So verbindet Kirchberg Tradition, Natur und modernes Leben.