Історія Кірхберга простягається до 1222 року, коли його вперше згадали. Спочатку домінувало сільське господарство, але пізніше індустріалізація принесла нові підприємства в громаду. Сьогодні тут сильно закріплені підприємництво та промисловість, і розташування поблизу міста Віль робить Кірхберг привабливим для комутерів.

Храм Святої Хрестової, також називаний церквою Петра і Павла, формує культурне життя. Вже у 1215 році, задокументований, він є архітектурною перлиною та місцем для культурних заходів. Таким чином, церква приваблює відвідувачів з регіону та поза його межами.

Kirchberg отримує нагороду „Енергомісто“, оскільки вона прагне сталого розвитку. Громада інвестує значно в відновлювані джерела енергії та підтримує екологічно дружні проєкти. Таким чином Kirchberg стає прикладом для екологічного розвитку громади.

Для любителів природи Кірхберг пропонує багато пішохідних та велосипедних маршрутів, що проходять через пагорбистий ландшафт Тоггенбурга. Особливо тури на Чогельхует і до Моснанга пропонують чудові краєвиди та запрошують до перерв. Громада також має активне клубне життя, яке пропонує розваги для молодих і старих. Таким чином Кірхберг поєднує традиції, природу та сучасне життя.